Сериал "Уокер" рассказывает о бывшем рейнджере и вдовце Корде Уокере, который возвращается домой в Остин, Техас, после работы под прикрытием. Он вступает в борьбу с собственными демонами, а также с демонами окружающего мира, включая преступных кругах и коррумпированные полицейские службы. Уокер также пытается разрешить конфликты со своей семьей и установить связь с детьми. В сериале рассматриваются как личные проблемы главного героя, так и его профессиональная деятельность в качестве офицера правопорядка.