Группа футуристических звездолетов оказывается в параллельной вселенной, застряв на огромном расстоянии от дома. Им предстоит преодолеть тысячи световых лет и большое количество приключений, чтобы вернуться на Землю. Главный корабль — Вояджер — командуется женщиной-капитаном, которая ведет свой экипаж через невероятные испытания и риски. В этом путешествии они сталкиваются с новыми видами инопланетян, технологиями и культурами. Команда сталкивается с миролюбивыми расами, но и с враждебными существами, готовыми уничтожить Вояджер. Между прочим, корабль чаще всего неспособен телепортировать назад на Землю и команда должна искать новые способы общения с домом.